機(jī)器人光機(jī)電一體化分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
-JQR04 機(jī)器人光機(jī)電一體化分揀實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
一、 機(jī)器人光電一體化實(shí)驗(yàn)裝置基礎(chǔ)簡(jiǎn)介
機(jī)器人光機(jī)電一體化分揀實(shí)驗(yàn)裝置是為了盡快的適應(yīng)各個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展，能在最少的課時(shí)內(nèi)高重量的完成內(nèi)容多、課程理論集合實(shí)際集合性強(qiáng)、技術(shù)涉及面廣的機(jī)電一體化教學(xué)課程。符合各院校的教學(xué)實(shí)驗(yàn)需求。培養(yǎng)出大量的能熟練掌控把握及研發(fā)運(yùn)用機(jī)器人、plc、變頻器、觸摸屏、傳感器檢驗(yàn)測(cè)試、氣動(dòng)執(zhí)行控制、機(jī)械設(shè)計(jì)裝配調(diào)節(jié)測(cè)試等技術(shù)的技術(shù)工人、技術(shù)員、工程師、輸送到各條戰(zhàn)線(xiàn)。
高速分揀實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。以下簡(jiǎn)稱(chēng)：高速分揀系統(tǒng)。它完成了生產(chǎn)線(xiàn)的傳感檢驗(yàn)測(cè)試、傳輸處置整理、智能控制、與執(zhí)行驅(qū)動(dòng)。它涉及到機(jī)器人技術(shù)、機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測(cè)量試驗(yàn)技術(shù)、連接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)等機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)的基礎(chǔ)專(zhuān)業(yè)知識(shí)和基礎(chǔ)機(jī)電技能要求。
本系統(tǒng)在鋁制導(dǎo)軌式實(shí)驗(yàn)臺(tái)上裝配備有送料、機(jī)器人搬運(yùn)、材料分揀的三個(gè)基礎(chǔ)作業(yè)機(jī)構(gòu)單元，包括一個(gè)經(jīng)典型的自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的機(jī)械平臺(tái)。系統(tǒng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用了氣缸驅(qū)動(dòng)、變頻器調(diào)節(jié)速度驅(qū)動(dòng)、直線(xiàn)DC電機(jī)驅(qū)動(dòng)。系統(tǒng)的控制方法應(yīng)用了PLC及觸摸屏控制等技術(shù)。應(yīng)用模型塊結(jié)合式的構(gòu)造，各作業(yè)單元是相對(duì)單獨(dú)的模型塊，并應(yīng)用了標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)造和抽屜式模型塊，設(shè)定有較強(qiáng)的互換性。
二、設(shè)備功能要求
1、高速分揀系統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)
設(shè)定有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人，最大的作業(yè)半徑為500mm，有效負(fù)載5kg，重復(fù)定位精確度±0.02mm，機(jī)器人本體重量（kg）28kg，第1軸作業(yè)界限為+170°/-170°，最大旋轉(zhuǎn)動(dòng)速度度370°/s，第2軸作業(yè)界限為+110°/-110°，最大旋轉(zhuǎn)動(dòng)速度度370°/s，第3軸作業(yè)界限為+40°/-220°，最大旋轉(zhuǎn)動(dòng)速度度430°/s，第4軸作業(yè)界限為+185°/-185°，最大旋轉(zhuǎn)動(dòng)速度度300°/s，第5軸作業(yè)界限為+125°/-125°，最大旋轉(zhuǎn)動(dòng)速度度460°/s，第6軸作業(yè)界限為+360°/-360°，最大旋轉(zhuǎn)動(dòng)速度度600°/s。工業(yè)機(jī)器人示教器及驅(qū)控一體機(jī)。
2、分揀系統(tǒng)配備裝備有多種類(lèi)傳感器
三、 技術(shù)功能數(shù)值
1、外觀(guān)尺寸：1500（長(zhǎng)）× 800（寬）× 1300（高） mm
2、凈重量（kg） / 毛重：112 Kg / 162 Kg
3、最高分揀速度：24次 / 分鐘
4、連續(xù)自動(dòng)分揀運(yùn)行時(shí)間：24小時(shí)連續(xù)分揀次數(shù)：34000次/日
5、規(guī)格限定作業(yè)電源： AC：220V 50 Hz 總功率（W）：1.2 Kw
6、規(guī)格限定作業(yè)氣壓：0.3-0.4 MPa
7、作業(yè)環(huán)境：溫度（℃）-10℃～35℃相對(duì)濕度≤85%(25℃)
8、PLC控制器型號(hào)：西門(mén)子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY控制器（附編程數(shù)值線(xiàn)和編程系統(tǒng)）
9、標(biāo)配變頻器：MM420 功率（W）：0.37Kw
10、觸摸屏：MCGS 7" 7062
11、上海STEP品牌SD500型 工業(yè)機(jī)器人
12、三相減慢速度電機(jī)：80YS25GY22 規(guī)格限定電壓（V）：3×220V 功率（W）：25W 減慢速度比：1：15
13、靜音空壓機(jī)：MB-550W- 9 規(guī)格限定電壓（V）：220V 功率（W）：550W 排氣量：110L/min 壓力：0.75MPa
14、標(biāo)配傳感器：電容式接近開(kāi)關(guān)、電感式接近開(kāi)關(guān)、光纖傳感器(放大器)、磁性開(kāi)關(guān)、漫反射光電傳感器
15、配備裝備機(jī)械手機(jī)構(gòu)硬件保護(hù)電子回路，防止程序控制錯(cuò)誤，造成機(jī)械損壞。
四、高速分揀實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
A、氣動(dòng)系統(tǒng)的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試
（1）氣動(dòng)方向控制線(xiàn)路的裝配
（2）氣動(dòng)速度控制線(xiàn)路的裝配
（3）氣動(dòng)順序控制線(xiàn)路的裝配
（4）氣動(dòng)機(jī)械手的裝配
（5）氣動(dòng)系統(tǒng)氣路的連接
（6）磁性開(kāi)關(guān)的位置調(diào)節(jié)
（7）氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)測(cè)試
（8）擺動(dòng)控制線(xiàn)路的裝配
B、變頻器的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試
（1）變頻器與交流AC電機(jī)主電子回路的連接
（2）變頻器操作面板的功能數(shù)值設(shè)定與實(shí)操
（3）變頻器操作面板控制交流AC電機(jī)調(diào)節(jié)速度
（4）經(jīng)過(guò)變頻器外部端子控制電機(jī)啟停
C、機(jī)電設(shè)備的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試
（1）傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)節(jié)
（2）皮帶輸送機(jī)的裝配與調(diào)節(jié)
（3）搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試
（4）物件分揀設(shè)備的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試
（5）送料設(shè)備的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試
（6）自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試
D、電氣控制電子回路的裝配與PLC編程
（1）電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電子回路的連接與程序語(yǔ)言編寫(xiě)
（2）電機(jī)調(diào)節(jié)速度控制電子回路的連接與程序語(yǔ)言編寫(xiě)
（3）皮帶輸送檢驗(yàn)測(cè)試程序語(yǔ)言編寫(xiě)
（4）氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序語(yǔ)言編寫(xiě)
（5）氣動(dòng)機(jī)械手控制程序語(yǔ)言編寫(xiě)
（6）機(jī)電一體化設(shè)備控制程序語(yǔ)言編寫(xiě)
（7）自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制程序語(yǔ)言編寫(xiě)
E、自動(dòng)控制系統(tǒng)的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試
（1）多種傳感器的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試
（2）皮帶輸送檢驗(yàn)測(cè)試的自動(dòng)控制
（3）機(jī)械手的自動(dòng)控制
（4）機(jī)電一體化的自動(dòng)控制
（5）PLC控制系統(tǒng)的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試
（6）自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試
F、觸摸屏基礎(chǔ)控制及設(shè)定
（1）觸摸屏的接線(xiàn)和基礎(chǔ)功能數(shù)值設(shè)定；
（2）基于觸摸屏控制方法的基礎(chǔ)指令編程
（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。
G、工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)
工業(yè)機(jī)器人示教單元使用
工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)指令實(shí)操與位置點(diǎn)設(shè)定
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)使用
工業(yè)機(jī)器人工件的跟蹤抓取
工業(yè)機(jī)器人成品組裝與入庫(kù)
五、基礎(chǔ)配備
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序號(hào) |
名稱(chēng) |
主要元件或型號(hào)、規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
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1 |
實(shí)驗(yàn)桌 |
1500 mm（長(zhǎng)）×800 mm（寬）×810 mm（高） |
1張 |
鋁型材 |
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2 |
觸摸屏模型塊 |
7英寸；含觸摸屏-PLC通訊線(xiàn) |
1塊 |
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3 |
PLC控制器 |
S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY繼電器輸出 |
1只 |
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4 |
變頻器模型塊 |
MM420功率（W）：0.37KW |
1只 |
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5 |
電源模型塊 |
一相電源總開(kāi)關(guān)1只； 熔斷器2只；
一相電源插頭座2個(gè)；直線(xiàn)DC電源DC:24V 2.7A 1只 |
1組 |
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6 |
按鈕模型塊 |
按鈕黃、綠、紅各2只； 指示燈黃、綠、紅各2只；
急停按鈕1只；變換開(kāi)關(guān)2只，蜂鳴器1只， |
1套 |
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7 |
送料機(jī)構(gòu) |
支撐架1套；電容傳感器1只；三相減慢速度電機(jī)（220 V，減慢速度比：1：15）1臺(tái)，傳送帶1根。 |
1套 |
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8 |
6自由度工業(yè)機(jī)器人 |
SD500工業(yè)機(jī)器人本體，SRPT1000型示教器，SRC3.1 - SD500型驅(qū)控一體機(jī)。 |
1套 |
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9 |
分揀機(jī)構(gòu)及物料暫存橋架 |
單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器1只，電容傳感器1只，磁性開(kāi)關(guān)3只，物件導(dǎo)槽3個(gè)，單控電磁換向閥3只，光電傳感器1只支撐架1套； 平皮帶1400×100×1.5 mm 1條；三相減慢速度電機(jī)（220 V，減慢速度比：1：15）1臺(tái) |
1套 |
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10 |
接線(xiàn)端子模型塊 |
接線(xiàn)端子和回型安全插頭座 |
1塊 |
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11 |
分揀物料 |
金屬，白色塑料、黑色塑料 |
各7個(gè) |
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12 |
回型插頭連接線(xiàn) |
紅1m、綠1m； 紅0.6m、綠0.6m、蘭0.6m；黑0.4m、綠0.4m |
各10根 |
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13 |
靜音空氣壓縮機(jī) |
MB-550W- 9規(guī)格限定電壓（V）：220V功率（W）：550W排氣量：110L/min壓力：0.75MPa |
1臺(tái) |
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14 |
熔斷器 |
RT28（5A） 2只；保險(xiǎn)管（2A） 2只 |
1套 |
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15 |
氣管 |
Φ4氣管，氣管為顏色隨機(jī)，每臺(tái)配備有足量氣管 |
1套 |
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16 |
PLC編程線(xiàn)纜 |
PC-PPI編程線(xiàn) |
1條 |
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17 |
觸摸屏USB編程線(xiàn) |
迷你型USB端口變換線(xiàn)（下載線(xiàn)） |
1條 |
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18 |
配套工量具 |
內(nèi)六角扳手1套、螺絲刀1套、萬(wàn)用表1只 |
1套 |
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19 |
編程系統(tǒng)及參考程序（光盤(pán)） |
PLC編程系統(tǒng)V4.0 STEP 7 MicroWIN SP9、PLC參考程序觸摸屏編程系統(tǒng)觸摸屏參考程序 |
1套 |
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常見(jiàn)問(wèn)題：
1、如果我要購(gòu)買(mǎi)機(jī)器人光機(jī)電一體化分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒(méi)有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠(chǎng)”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的機(jī)器人光機(jī)電一體化分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是否能開(kāi)增值稅專(zhuān)用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開(kāi)具增值稅專(zhuān)用發(fā)票，如果您需要開(kāi)機(jī)器人光機(jī)電一體化分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的發(fā)票，您需要提供開(kāi)票資料。
3、你們的機(jī)器人光機(jī)電一體化分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過(guò)了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專(zhuān)利與著作權(quán)。
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